2026 年的具身智能与人形机器人产业，已经彻底走出实验室的概念阶段，进入量产落地与资本竞速期。过去一年多的时间里，整个行业的热度和落地速度超出了大多数人的预期。
数据显示，从 2025 年第一季度到 2026 年第一季度，国内具身智能赛道累计发生融资事件超过 324 起，总融资金额突破 390 亿元，参与投资的机构数量超过 620 家。其中人形机器人细分赛道表现更为抢眼，全年融资事件 228 起，同比增幅达到 221%，融资金额超过 370 亿元。全球范围内，人形机器人领域全年融资总额突破 578 亿元，中国市场的贡献占比超过 70%，成为全球资本布局的绝对核心阵地。
量产能力的突破是 2025 年产业最核心的标志性事件。这一年被全球产业界广泛认可为人形机器人的商业化元年。
从全球出货量来看，中国企业占据了绝对主导地位，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选六家企业的出货量合计占据全球 74.1% 的市场份额。其中宇树科技全年出货量超过 5500 台，全球占比达到 32.4%，位居第一。智元机器人出货量超过 4000 台，市场占比为 23.5%。乐聚、加速进化、松延动力的出货量均约为 1000 台，各占 5.9% 的市场份额。优必选出货量约为 600 台，占比 3.5%。相比之下，海外头部企业仍以技术突破为主，截至 2025 年三季度，特斯拉 Optimus 试产规模不足 1000 台，Figure AI 全年出货量约为 150 台。
产业链的成熟度也在快速提升，核心零部件的国产化进程呈现出明显的分化特征。一台功能完备的人形机器人，成本结构中执行器系统占比最高，约为 45%，单台价值在 8 到 10 万元之间。传感器系统占比约 15%，单台价值 2.5 到 3 万元。结构件与新材料占比 12%，控制系统占比 10%，电池与电源占比 8%。
目前结构件的国产化率已经达到 90%，基本实现完全国产化。电池的国产化率为 80%，高能量密度方案已经成熟。控制器国产化率 60%，但软件算法仍存在明显差距。减速器国产化率 50%，中高端型号有待突破。编码器国产化率 40%，中低端替代已经完成。伺服电机国产化率 35%，中高端无框电机正在实现突破。行星滚柱丝杠国产化率仅为 20%，良率不足仍是主要制约因素。力矩传感器的国产化率最低，不到 10%，仍然高度依赖进口。
技术层面，核心路线正在围绕通用智能与通用本体实现系统性突破。世界模型被广泛认为是实现通用人工智能的关键路径之一，端到端具身大模型快速成熟，实现了多模态感知、自主决策、运动规划与环境交互的深度融合。国内已有超过 40 家企业陆续开源了大模型产品，为行业提供通用底座方案。
数据生态的建设也取得了显著进展，截至 2025 年底，我国已有 50 个以上国家或省市级别的人形机器人数据采集与训练中心，其中 50% 已经正式投入使用，有 10 个中心的机器人数量在 100 台左右。不同数据采集方式的成本和效率差异明显，仿真生成数据的成本几乎为零，每日产能可达 10 万到 100 万条。穿戴式遥操作的单条成本在 30 到 100 美元之间，每日产能 320 到 640 条。传统遥操作的单条成本为 100 到 300 美元，每日产能 80 到 240 条。
商业化落地呈现出明显的 ToB 先行特征，工业生产与仓储物流成为率先实现规模化应用的核心场景。汽车制造产线是当前落地进展最快的领域，环境高度结构化，任务重复性强，人力替代意愿强烈。电池制造领域也有大量应用，部分机器人已经进入 PACK 生产线，完成电池量产作业，插接成功率稳定在 99% 以上。
商业服务领域的落地也在加速，商场、银行、酒店、医院等公共服务场所开始出现人形机器人的身影。特种领域的应用同样值得关注，边防巡检、核设施操作、化工有毒环境巡检等高危场景，正在逐步实现机器人替代人员进入危险区域执行任务。
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