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2026 年开年，国内无人配送行业的规模化进程正在持续提速。这个从 2016 年起步的赛道，在 2025 年迎来关键的发展拐点，无论是车辆交付规模还是政策支持力度，都创下了行业发展以来的新高，也让整个市场的商业价值与空间轮廓变得愈发清晰。
当前国内无人配送的应用场景已经实现多维度覆盖，其中 70% 的无人配送车集中在城市配送场景，快递业和批发零售业是两大核心应用领域，分别占据了 59% 和 27% 的应用份额。快递运输场景构成了无人配送最核心的市场底盘，2025 年全国快递业务量达到 1990 亿件，对应的业务收入累计完成 1.5 万亿元。从 2019 年到 2025 年，国内快递业务量从 635 亿件增长至 1990 亿件，业务收入从 7498 亿元攀升至 1.5 万亿元，持续扩容的快递市场，为无人配送的落地提供了最稳定的需求支撑。
即时零售配送成为无人配送的第二增长曲线。国内实物商品线上零售额的稳步提升，持续带动即时配送的市场需求。2024 年全国实物商品线上零售额达到 13.1 万亿元，预计 2030 年将增长至 16.6 万亿元。与之匹配的是即时配送订单规模的持续扩张，2024 年国内即配订单规模为 483 亿单，预计 2030 年将突破 1008 亿单。参考行业内单笔订单约 4 元的配送收入计算，2024 年国内即时配送收入规模约 1931 亿元，2030 年这一数字将增长至 4034 亿元，广阔的即配市场为无人配送打开了新的增长空间。
除了核心的快递与即时零售场景，多元的线下商业业态也为无人配送构建了多层级的需求结构。截至 2024 年，全国药店数量达 68 万个，医院及基层医疗卫生机构数量 108 万个。截至 2025 年 3 月，全国餐饮门店数量已超过 800 万家，2024 年全国 Top100 超市门店总数合计 2.52 万个，Top100 连锁便利店门店总数达 19.6 万家。这些遍布城市各个角落的线下业态，都成为无人配送可渗透的落地场景，进一步拓宽了行业的市场边界。
庞大的存量车辆替代市场，构成了无人配送行业长期发展的底层支撑。在无人配送车规模化普及之前，国内城市末端配送主要依赖轻卡、微卡、轻客、微客和货运三轮车五类车型。2025 年，这五类车型的合计销量达到 545 万辆，2024 年全品类保有量约 4041 万辆。按照末端配送场景的适配比例测算，2024 年国内可用于末端配送的车辆保有量约 2328 万辆，千万级的存量替代空间，为无人配送车的长期渗透提供了充足的市场容量。
随着市场空间的持续打开，国内无人配送行业已经形成了三类成熟的商业模式，分别是整车销售、整车租赁和运力服务，不同模式适配了不同类型客户的需求，也让行业的商业化落地路径更加多元。
整车销售模式分为两种主流形式，一种是整车软硬件一次性打包销售，另一种是裸车销售搭配 L4 级系统订阅服务，客户需要按周期支付系统使用费用。行业内主流的中型无人配送车，裸车定价集中在 8 万元上下，系统订阅费用多为每月近 2000 元，这种拆分模式降低了客户的初期投入门槛，也为厂商带来了持续的营收来源。
整车租赁模式采用以租代售、按月付费的形式，是当前行业内接受度最高的模式。这种轻资产的运营方案，尤其适配中小型物流企业、区域配送商的需求，不需要一次性投入大额购车资金，就能完成无人配送运力的升级。行业预测，未来整车租赁模式在市场中的占比将达到 50%，成为最主流的商业合作形式。
运力服务模式则是由无人配送厂商直接提供配送运力，终端客户按照配送件数支付费用。这种模式对于下游客户来说，资产投入最轻，不需要承担车辆运维、系统升级等相关成本，只需要按照实际业务量结算费用。数据显示，未来运力服务模式的市场占比预计将达到 30%，甚至存在进一步提升的空间，而整车销售模式的占比预计维持在 20% 左右。
赛道内多元的市场参与者，也在持续推动商业模式的完善与创新。当前无人配送行业的参与者，既包括专注无人配送技术研发与落地的初创企业，也有早早布局赛道的互联网大厂，还有跨界入局的智能驾驶企业与汽车零部件厂商。不同背景的参与者基于自身的资源优势，在三类商业模式中各有侧重，也让整个行业的商业化体系更加成熟，适配更多元的市场需求。
