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2025年，人形机器人在技术层面取得了显著进展，其核心在于“大脑”与“肢体”的协同进化。人形机器人的具身智能水准从“开始试用”走向“初步可用”，这意味着它们不再仅仅是实验室里的展示品，而是开始具备在复杂场景中执行实际任务的能力。
在“大脑”方面，AI大模型对人形机器人的赋能进展明显。多模态大模型、强化学习等技术正驱动人形机器人的智能化水平快速提升。银河通用发布的GraspVLA模型，采用“VLM骨干+动作专家”架构，通过10亿级合成数据预训练，获得了七大泛化能力，能够实现小样本真机后训练，快速适应特殊场景。智元机器人的GO-1模型构建了“VLM+MoE混合专家”体系，实现了“感知→规划→执行”的闭环控制。这些技术突破使得人形机器人能够更好地理解环境、规划任务并执行动作。
“肢体”方面，人形机器人的运动控制和感知能力也有了质的飞跃。中大力德、绿的谐波等企业在电机与减速器领域取得突破，为机器人关节提供了稳定、灵活且高响应的动力支持。传感器与感知模组的升级，如奥比中光发布的3D激光雷达和双目3D相机，坤维科技的六维力传感器，汉威科技的高精度MEMS惯性测量单元等，为人形机器人提供了更精准的环境感知能力。这些技术的融合，使得人形机器人能够像人类一样感知环境、做出决策并执行任务。
2025年，人形机器人产业迎来了规模化量产的元年。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI等规模产线的建成投产为标志，人形机器人进入“规模化量产元年”，头部企业实现千台级交付。这一里程碑式的突破，不仅标志着人形机器人从概念走向量产，更意味着产业生态的初步形成。
在产业链上游，核心零部件与基础支撑环节取得长足进步。电机与减速器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧手等关键部件的国产化推进，降低了成本，提高了性能。绿的谐波开发的灵巧手适用微型谐波减速器，减重30%以上，为机器人轻量化提供了技术支持。中大力德的减速器+电机+驱动一体化产品架构，提升了产品的集成度和可靠性。
中游的整机设计与系统集成环节，企业通过技术创新和产品迭代，不断推出适应不同场景的人形机器人产品。宇树科技的Unitree H1和Unitree G1系列，星动纪元的星动STAR1等产品，覆盖了工业、消费级、科研等多个领域，展现了人形机器人的多样化应用场景。
下游的场景应用与商业落地环节，人形机器人开始在工业制造、商业服务、家庭生活、应急救援等领域逐步落地。在工业制造领域，人形机器人能够承担智能搬运、智能分拣、智能质检等任务，显著提升了生产效率。在商业服务领域，人形机器人作为餐饮配送、零售导购、酒店服务等场景的助手，为消费者提供了全新的服务体验。
2025年，人形机器人市场进入倍速增长阶段。数据显示，中国企业接到的全球采购总额在40-60亿元人民币区间，约为全球市场规模的三分之一左右。这一数据背后，是人形机器人在多个领域的广泛应用和市场需求的快速增长。
在工业制造领域，人形机器人凭借其灵活性和智能化优势，成为制造业升级的重要助力。优必选的Walker S在比亚迪工厂实训，承担智能搬运等任务，显著提升了生产效率和质量。智元机器人的远征A2-W系列，凭借其多模态感知和动态避障功能，在汽车制造、物流仓储等场景中实现了高效协作。
在商业服务领域，人形机器人作为服务助手，为消费者提供了更加便捷和个性化的服务。擎朗智能的配送机器人XMAN-R1，已累计部署超10万台，覆盖全球60多个国家和地区，完成了服务场景内的“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环。银河通用的Galbot在商超场景中，能够快速锁定目标商品并完成精准抓取和递送，提升了零售服务的效率和质量。
在家庭生活领域，人形机器人作为家务助手和情感陪伴者，展现出巨大的市场潜力。越疆科技的Dobot Atom消费级机器人，能够完成打蛋、揉面、颠勺等烹饪动作，还能通过微表情判断用户情绪，提供情感陪伴。灵犀X2等机器人通过面部表情与语音语调分析，实现毫秒级情绪响应，为家庭生活增添了智能与温暖。
2025年，人形机器人领域的投资热度持续上升，资本市场与产业市场之间开始形成正向循环。报告指出，2025年该领域融资事件超百起，单笔融资额站上10亿元人民币台阶。这一投资热潮不仅为人形机器人的研发和产业化提供了充足的资金支持，也吸引了更多企业和人才进入这一领域，加速了产业生态的构建。
资本市场对人形机器人领域的关注，源于其巨大的市场潜力和发展前景。随着人形机器人在多个领域的应用落地，其市场规模不断扩大，投资回报预期也逐渐提高。多家机器人企业先后上市，资本市场预期趋于乐观，进一步推动了人形机器人产业的发展。
投资热潮也促进了产业链的协同发展。不仅机器人本体研发企业受到关注，面向零部件等产业链角度的投资热度也在提高。例如，中大力德、绿的谐波等核心零部件企业，通过技术创新和产品升级，获得了资本市场的青睐，推动了人形机器人核心零部件的国产化进程。这种产业链上下游的协同发展，为人形机器人产业的可持续发展奠定了坚实基础。
