数据显示，2025 年全国无人城配车销量约 2.2 万辆，保有量达到 3 万辆。行业正式从试点示范阶段迈入大规模商业化落地的新阶段。截至 2025 年 6 月，全国已有 103 个城市开放无人物流车路权试点，覆盖超过 80% 的主要物流节点城市。
技术层面的突破是行业爆发的核心基础。关键部件国产化量产推动整车成本大幅下降，无人城配车完成从高端设备到普惠工具的转变，整车价格进入十万元级。技术路线上视觉为主和多传感器融合两大路线并行发展，端到端架构和视觉模型开始应用，无图技术渗透率持续提升。行业技术迭代重点转向降本和稳定，减少雷达数量极致仿真与轻量化设计成为主要降本手段。
市场需求的结构性变化为无人城配车提供了广阔空间。零售业态持续演进，仓配体系去中心化趋势明显，前置仓与社区仓加速铺设，履约半径持续压缩。末端配送由低频计划性任务转向高频全天候运行，节点更密订单更碎时效要求更高的特征，让传统人工城配模式在成本稳定性与可扩展性方面承压加剧。
2021 年到 2025 年中国同城货运市场规模从 13355 亿元增长至 20050 亿元。长期以来批发市场到路边店的配送高度依赖货主自有车辆或熟车司机，难以规避请假加价等博弈成本，商超零售端也面临自有车队资产重管理成本高夜间作业强度大等问题。无人城配车将不确定的熟车运力转化为标准化服务，有效承接深夜配送任务，实现到店即开箱开箱即上架的流畅流程。
快递行业的降本压力是无人城配车发展的最强驱动力。中国快递行业呈现量增价跌的剪刀差，2024 年快递业务量同比增长 32.6%，而平均单价同比下降 12.5%，行业利润空间被极致压缩。从单票成本结构来看，末端派送成本占比已从十年前的约 30% 攀升至目前的 60% 以上，成为最大的成本项。无人城配车将末端物流从可变的人力成本中心转变为可调度的智能基础设施，将持续上涨的人力成本转化为可控的资产折旧，是打破末端降本瓶颈的直接手段。
与传统城配模式相比，无人城配车的降本增效优势十分突出。数据显示，主流车型单月运营成本约为 2583 元，而有人驾驶电动货车单月成本约为 8233 元，无人方案单月降本幅度达到 67%。在实际下单场景中，6 立方米无人车的配送价格约为 30.9 元，仅为普通微货价格的三分之一。规模化后，无人配送单票成本较传统模式可降低约 50% 及以上，且随着规模扩大还有持续下降空间。
除了成本优势，无人城配车在效率和安全性方面也表现优异。由中央调度系统统一规划的网络化作业模式，实现多车协同路径最优，可 7 乘 24 小时不间断运行，整体运力调度效率较传统模式提升 20% 到 30%。L4 级感知系统具备 360 度感知和毫秒级反应能力，严格遵守交规主动规避风险，系统误操作率可较人工驾驶事故率低 90%。
无人城配车还能有效释放人工运力，推动行业从体力驱动向服务驱动转型。传统人力模式下，快递员只有 30% 的时间在终端服务用户，其余 70% 的时间耗费在网点和往返路途。人车协同模式下，无人车接管支线运输与批量配送任务，快递员可以将 100% 的时间专注于末端最后 100 米的高价值服务。这一转变也缓解了行业面临的人力供给趋紧问题，目前货车司机和快递员月均流动率均在 25% 左右，薪酬满意度分别为 56% 和 54%，均低于外卖员和网约车司机。
在履约效能方面，无人城配车实现了交付质量从概率可靠向确定性可靠的跨越。全流程数字化监控消除了信息盲区，智能调度系统能够依据实时数据动态优化路径与运力，在故障或订单激增时实现任务自愈。货主仅需在系统中完成一次规则配置，即可通过系统自动执行，避免了传统模式下向不同司机反复说明取送货要求的沟通成本和理解偏差。
市场竞争方面，行业呈现高度集中的格局，前两家企业合计市场份额约 84%。头部企业凭借技术积累量产能力和路权资源占据市场主导地位，行业进入万台量产与规模竞赛阶段。商业模式也在不断创新，RaaS 模式逐渐成熟，厂商从卖车转向卖运力，客户按需购买配送服务，无需承担沉重的车辆资产，大幅降低了使用门槛。
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