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2025 年，全球人形机器人产业正式跨过技术验证阶段，迈入量产元年与场景商业化的全新周期，这一年的市场表现，彻底改写了全球高端智能装备的竞争格局。
数据显示，2025 年全球人形机器人本体企业数量突破 300 家，全年市场出货量约 1.7 万台，整体市场规模达到 28.8 亿元，出货量集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。中国市场在这一轮产业爆发中占据绝对主导地位，全年整机企业数量超过 140 家，出货量约 1.44 万台，占到全球总出货量的 84.7%，市场规模 15.5 亿元，全球占比达到 53.8%，成为全球人形机器人量产与出货的核心区。
全球不同区域走出了完全不同的产业发展路径。北美市场聚焦技术原创与系统定义，在运动控制、具身智能算法与硬件整合领域保持底层技术优势，仅美国主导的人形机器人研究就占到全球的 40% 以上。日本依托精密制造底蕴，成为全球人形机器人核心零部件的核心供给区，在减速器、伺服电机、高精度传感器三大核心品类长期占据高端市场。欧洲则深耕安全合规与标准化体系建设，深度参与国际标准制定，在工业协作场景稳步推进试点落地。与这些区域不同，中国企业依托全产业链制造能力，选择量产落地加场景适配的发展路径，通过硬件先行、软件迭代的模式，快速完成产能部署与供应链整合，在全球市场实现了出货规模的全面领跑。
从全球出货量份额来看，中国企业形成了压倒性的规模优势。宇树科技全年人形机器人出货量超 5500 台，全球市场占比达到 32.4%，出货量与市场占比均位居全球第一。然后是智元，全年出货量超 4000 台，市场占比 23.5%。乐聚、加速进化、松延动力三家企业全年出货量均约 1000 台，各自占据 5.9% 的全球市场份额，优必选全年出货量约 600 台，市场占比 3.5%。这六家中国企业，合计拿下了全球 74.1% 的出货量份额，形成了全球人形机器人市场的绝对第一梯队。
与之形成鲜明对比的是，海外头部企业仍集中在技术突破与内部测试阶段，尚未实现规模化量产，2025 年特斯拉 Optimus 试产规模不足 1000 台，估值近 2800 亿元的 Figure AI 全年出货量仅约 150 台，特斯拉、Figure AI、Agility Robotics 三家海外头部企业，各自的全球出货量占比均仅为 0.9%。
订单市场的表现同样印证了中国企业的产业主导权。2025 年全球人形机器人领域订单数量突破 50 笔，订单总金额超过 45 亿元，大额订单主要来自 B 端与 G 端市场，小型订单多集中在科研教育领域。中国头部企业成为订单市场的核心主体，宇树科技、优必选、智元等六家企业全年订单额均超过 5 亿元，加速进化、众擎等企业订单额也突破亿元大关，海外企业则多处于试点测试阶段，未形成大规模公开订单。
资本市场对这一赛道保持着持续高涨的热情。2025 年全球人形机器人领域融资额超 30 亿美元，创下历史新高，资金重点投向核心零部件自研与场景落地两大方向。中国市场全年融资金额超过百亿元，资金主要流向核心零部件研发、量产产线建设与应用场景拓展三个领域，乐聚、星动纪元等企业的单笔融资额站上 10 亿元台阶，形成了从初创融资到 IPO 筹备的全周期资本支持链条。
产业链层面，中国已经形成了覆盖核心零部件、整机制造、场景应用的全链条制造能力。上游核心零部件领域的国产化进程持续加速，在减速器、电机、传感器、丝杠等核心赛道，国内企业已经实现从送样验证到小批量订单的跨越，部分核心产品成本较进口产品低 30% 到 50%，成为全球人形机器人降本的核心力量。中游整机制造环节，国内企业依托供应链整合能力，持续推动整机成本下探，部分消费级产品价格已经降至 10 万元人民币以下，为规模化市场渗透奠定了基础。国内产业布局上，已经形成长三角、珠三角、京津冀三大核心产业集群，长三角集群成为整机量产与核心部件规模化生产的主战场，珠三角集群构建起全球领先的供应链生态，京津冀集群则形成了技术研发与场景应用协同的完整产业格局。
中国企业的全球化布局也在 2025 年全面提速。宇树科技、星动纪元、松延动力的海外业务占比约 50%，加速进化、众擎海外业务占比约 40%，其余头部企业海外业务占比也普遍超过 30%。产品已经进入欧美、中东、东南亚等多个海外市场，通过轻资产合作与本地化生态共建的模式，切入教育科研、商用服务等细分场景，逐步完成全球市场的落地布局。
